Prácticamente todos los vehículos a motor deben pasar la ITV. A continuación mostramos la tabla donde diferenciamos la periodicidad por tipo de vehículo.
| Ciclomotores | 1ª matriculación Menos de 3 años Más de 3 años |
Periodicidad Exento 2 años |
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| Motocicletas particulares, cuadriciclos y quads | 1ª matriculación Menos de 4 años Más de 4 años |
Periodicidad Exento 2 años |
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| Turismos particulares | 1ª matriculación Menos de 4 años De 4 a 10 años Más de 10 años |
Periodicidad Exento 2 años 1 año |
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| Vehículos ligeros
(Camiones y remolques de hasta 3.500 Kg. |
1ª matriculación Menos de 2 años De 2 a 6 años De 6 a 10 años Más de 10 años |
Periodicidad Exento 2 años 1 año 6 meses |
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| Vehículos pesados
(Camiones y remolques de más de 3.500 Kg.) |
1ª matriculación Menos de 10 años Más de 10 años |
Periodicidad 1 año 6 meses |
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| Autobuses | 1ª matriculación Menos de 5 años Más de 5 años |
Periodicidad 1 año 6 meses |
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| Ambulancias y S.P. | 1ª matriculación Menos de 5 años Más de 5 años |
Periodicidad 1 año 6 meses |
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| Caravanas > 750 kg MMA | 1ª matriculación Menos de 6 años Más de 6 años |
Periodicidad Exento 2 años |
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| Vehículo agrícola | 1ª matriculación Menos de 8 años De 8 a 16 años Más de 16 años |
Periodicidad Exento 2 años 1 año |
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| Autocaravanas | 1ª matriculación Menos de 4 años De 4 a 10 años Más de 10 años |
Periodicidad Exento 2 años 1 año |
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| Vehículo Especial
(obras y servicios ≥ 25km/h) |
1ª matriculación Menos de 4 años De 4 a 10 años Más de 10 años |
Periodicidad Exento 2 años 1 año |